Лаборатория реактивного движения (JPL) NASA разработала нового бота LEMUR IIB, снаряженного устройствами захвата с маленькими зубцами. Как докладывает IEEE Spectrum, этот бот создается в рамках программки разработки автономных аппаратов, способных лазать по горам на астероидах в критериях микрогравитации. Экспериментальный эталон LEMUR IIB способен пока передвигаться только по относительно ровненьким каменным поверхностям без сильных перепадов.

Подвижность бота на скалистой местности пока ограничена подвижностью его конечностей, любая из которых обладает только 3-мя степенями свободы. Любая из конечностей бота имеет четыре подвижных сектора.

Сборка каждого захватывающего устройства для бота LEMUR IIB осуществлялась практикантами JPL вручную. В последнее время JPL хочет провести несколько испытаний бота с новыми захватывающими устройствами, после этого «клешни» будут установлены на многообещающие аппараты LEMUR III и RoboSimian, владеющие огромным количеством степеней свободы.

Бот RoboSimian был представлен инженерами JPL в конце августа текущего года. Этот обезьяноподобный бот способен передвигаться в критериях пересеченной местности и предназначен для использования на работах по ликвидации последствий техногенных катастроф. Каждое из 4 захватывающих устройств бота JPL обустроено обилием «пальцев» с эластичными «подушечками», в которые интегрированы маленькие зубцы. Всего на каждый захват таких зубцов насчитывается 750. При постановке захвата на камень, подушечки придавливаются и выпускают зубцы, которые и обеспечивают сцепление с поверхностью.При сцеплении с поверхностью каждое из захватывающих устройств может задерживать груз до 15 кг.